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深圳中正精密机电有限公司销六售部

减速机,旋转平台,中空旋转平台

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聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110
聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110图片
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产 品: 聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110 
型 号: MF120HL1-10-M-K-24-110 
规 格: MF120HL1-10-M-K-24-110 
品 牌: VGM减速机 
单 价: 1000.00元/台 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 15 天内发货
更新日期: 2019-03-15  有效期至:长期有效
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聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110详细说明

聚盛VGM减速机中国一级代理(深圳中正精密机电有限公司)专业提供:VGM减速机PG系列,VGM减速机PG-F系列,VGM减速机MF-S系列,VGM减速机MF-X系列,VGM减速机MF-H系列,VGM直角减速机MFL系列,VGM直角减速机MFT系列,100%原装正品.

  聚盛VGM减速机MF-H系列选型及参数表


減速機選用參考表(依據伺服馬達輸出功率選擇)

 

比數

馬達功率

齒輪箱型號

3

4

5

6

7

8

9

10

15

20

25

30

35

40

50

60

70

80

90

100

50W

MF40H

 

         

100W

MF40H

 

                       

MF60H

 

 

200W

MF60H

 

         

MF90H

400W

MF60H

 

             

MF90H

     

500W

MF90H

         

MF120H

 

 

750W

MF90H

         

MF120H

 

       

1KW

MF120H

 

         

MF150H

 

   

   

1.5KW

MF120H

 

             

MF150H

 

   

       

MF180H

 

   

       

2KW

MF150H

 

   

         

MF180H

 

   

       

3.5KW

MF150H

 

   

               

MF180H

 

   

         

5KW

MF150H

 

   

                   

MF180H

 

   

           

7W

MF150H

 

   

                       

MF180H

 

   

                   

11KW

MF180H

 

   

                       

備註 :

1.可以依馬達輸出功率選用該減速比有"● "記號之齒輪箱型號.

2.當應用於扭矩或慣性較大之場合,必須選用較大一級齒輪箱.

3.上表未列出之比數,如有需要請洽詢業務工程師.


MF-H 技术规格

规格

单位

段数

减速比

MF40H

MF60H

MF90H

MF120H

MF150H

MF180H

额定输出扭矩

Nm

L1

3

16

50

125

248

500

1,000

4

17

43

136

286

580

1,090

5

17

52

152

320

660

1,215

6

16

52

145

308

610

1,060

7

15

46

136

306

540

1,135

8

13

118

252

9

35

94

225

10

13

35

94

225

460

935

L2

15

13

50

128

210

500

1,000

20

14

46

142

285

530

1,090

25

13

58

158

320

660

1,215

30

14

52

146

308

610

1,200

35

13

48

136

306

540

1,135

40

11

43

118

252

530

1,090

45

36

98

225

50

12

56

156

320

660

1,215

60

53

148

308

1,060

70

46

135

306

540

1,135

80

116

90

35

94

225

100

35

94

225

460

935

急停扭矩

Nm

L1,L2

3~100

3倍额定输出扭矩

额定输入转速

rpm

L1,L2

3~100

3,000

3,000

3,000

2,500

2,500

2,500

最大输入转速

rpm

L1,L2

3~100

6,000

6,000

6,000

5,000

5,000

5,000

精密背隙

arcmin

L1

3~10

5

≦3

≦3

≦3

≦3

≦3

L2

15~100

8

≦5

≦5

≦5

≦5

≦5

标准背隙

arcmin

L1

3~10

≦10

≦5

≦5

≦5

≦5

≦5

L2

15~100

8

≦8

≦8

≦8

≦8

≦8

扭转刚性

Nm/arcmin

L1,L2

3~100

10

7

15

28

51

142

容许径向力

N

L1,L2

3~100

750

1,530

3,000

6,200

9,000

14,200

容许轴向力

N

L1,L2

3~100

375

765

1,500

3,100

4,500

7,100

平均使用寿命

hr

L1,L2

3~100

20,000

全负载时效率

%

L1

3~10

≧98%

L2

15~100

≧95%

净重

kg

L1

3~10

0.53

1.55

4.37

9.56

17.7

28.75

L2

15~100

.7

2

5.52

11.21

22.3

37.8

使用温度

°C

L1,L2

3~100

- 10°C ~ + 90ºC

润滑

 

L1,L2

3~100

锂基复合全合成润滑油脂

安裝方向

 

L1,L2

3~100

任意方向

噪音值

dBA

L1,L2

3~100

≦65

≦65

≦65

≦68

≦68

≦70

1. 上述单段减速机(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比减速机所测得之数据.

2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速.

3. 背隙值 : 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.

4. 最大径向力及最大轴向力 : 施力于出力轴中心位置,週期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.

5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的 50%以下.

6. 噪音值 : 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.

  聚盛VGM减速机MF120HL1-3-M-K-19-70产品简介


产品特点:
1、独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等 精密传动 机构的最佳组合。
2、专利内齿环设计,确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
5、适合NEMA马达按装标准规范,按装容易。
6、同级产品中体积最小,最适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙3-5弧分,标准型6-10弧分皆可供应。
8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。


产品使用场合如下:

广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、
印刷设备、包装机械、


纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、


自动控制系统等行业。


重點:(1)輸出額定力矩:15-1180NM之系列完整,提供選擇。
(2)低背隙:全系<5arcmin。
(3)高效率:傳動係數優,效率>97%
(4)容易安裝。
(5)全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
(6)低噪音。
(7)結構完美、體積小,便於機械設計。
(8)採用先進德國齒輪潤滑設計,絕無漏油憂慮

  聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110技术参数



1.减速比:i=输入转速/输出转速.

2.背隙值:为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.

3.最大径向力及最大轴向力:施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.

4.运转负载周期﹤60%状况下,平均使用寿命如列表数据值;负载周期≥60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下.

5.噪音值:距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.

  鼎固TWD旋转平台TX60产品特点


减速机特点:
1、小型轻量化重量:1.5~80kg长度:90.5~250mm
2、正整数比比数从3~1000比
3、超低背隙、全系列3~6arc-min
4、低噪音,全系列噪音低于70分贝;
5、适用于各厂牌伺服步进电机;
6、密封式设计:不必换油、安装方便;
7、高转矩,低惯性矩转矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm低惯性矩:0.306~35kg

台湾行星减速机:低齿背隙:标准齿背隙在一段为4~6弧分;
两段为6~8弧分。精密齿背隙在一段为2~4弧分;
小齿轮及齿条采螺旋系配合,并经硬化处理和精密研磨。
易安装、省空间及重量小齿轮与减速机中空轴以高强韧联轴器相联结。
减速机输出轴装有一组高强度的滚锥轴承。小齿轮与齿条可调整至最佳精度
透过偏心的联接板,结构简单,小齿轮位置易调整。
高起动性及加速时间短

优良的结构设计以获得低惯性

1、独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的**组合。
2、专利内齿环设计,确保而用与低噪音。
3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
5、适合NEMA马达按装标准规范,按装容易。
6、同级产品中体积最小,最适合有限之设备空间。
7、高精度低背隙10弧分,精准型5弧分皆可供应。
8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。
9备有MF-X型低背隙及MF-H型标准背隙机种以满足各类设计需求。
10、广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。 

  聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110实拍图







  聚盛VGM减速机MF120HL1-10-M-K-24-110详细介绍


台湾 VGM公司是一家专业生产
减速机的厂家,也是最早进入国内的台湾减速机厂家之一,在伺服电机选配上有着良好的优势,VGM减速机有大系列产品VGM减速机PG系列VGM减速机PG-F系列,VGM减速机MF-S系列,VGM减速机MF-X系列,VGM减速机MF-H系列,VGM直角减速机MFL系列,VGM减速机MFT系列,优点:

1小型轻量化

2正整数比,全段数比从3~1000

3低背隙、低噪音全系列单段3-20弧分内

4适用各厂牌伺服步进马达

5密封式设计

6不必换油安装方便

7高转矩低惯性矩

8齿轮表面经过衍磨处理,无振动;

9安装方便,性价比高

10,寿命长,免维护

11,可依客户需求制作特殊减速机小型轻量化


台湾聚盛
VGM减速机特点:

1、独特多段减速比,高效率输出扭力之正齿式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。

2、专利内齿环设计,确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。

5、适合NEMA马达按装标准规范,VGM减速机装容易。

6、同级产品中体积最小,最适合有限之设备空间。

7、高精度低背隙3-5弧分,标准型6-10弧分皆可供应。

8、VGM减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。

使用场合如下: VGM减速机广泛应用于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、 纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。


VGM减速机的
特点

高定位精度:VGM减速机采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架,及整体之结构设计,使稳定性高加以严密的品质管制。

高扭力VGM减速机采用高品质滚锥轴承,使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质,及整体之结构设计。

高起动性由于正齿式结构平衡的特性及高精度,低惯性矩,因而能有高的起动性。

低噪音采用精密研磨齿轮,齿面精度高而平滑,使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。

低齿背隙在精密的加工和严格的品质管制下,使得标准齿背隙在一段为4~6弧分;两段为6~8弧分。精密齿背隙在一段为2~4弧分;两段为4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。

易安装VGM减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

长寿命,免保养精密研磨齿轮,采用高级镍铬钼合金钢材,经滚齿及深层的渗碳硬化处理后,再经齿面研磨,使得齿轮刚性大,且齿面光滑耐磨性佳。VGM减速机采用德制优质人工合成润滑油,由于流动性佳,及富含极压抗压剂,使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封,使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承,承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效,使得减速机长寿命免保养。


台湾聚盛VGM精密
减速机在减速机家族中,减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用VGM减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装减速机

正确的安装,使用和维护VGM减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装VGM减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。

第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。


另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。


在电机与
聚盛VGM减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

台湾聚盛VGM减速机,台湾VGM(聚盛)精密减速器,VGM正齿式减速机VGM减速器,台湾VGM齿轮减速器,聚盛高精密减速机 台湾VGM聚盛伺服马达减速机,高精密减速机,台湾VGM减速机,伺服减速机,小型轻量化正整数比低背隙全系列3-15分适用各厂牌伺服步进电机密封式设计高转矩安装机构型式可搭配任何品牌伺服电机类别:伺服专用减速机,VGM减速箱,VGM减速机,VGM聚盛减速机,VGM聚盛减速机,VGM聚盛减速机,VGM减速机,VGM减速机,VGM减速机,VGM减速机,VGM减速机VGM是专业生产减速机的厂家;台湾VGM减速箱精密型低背隙3弧分,标准背隙6-8弧分,;聚盛VGM减速箱,高精密减速机,小型轻量化;高精密减速机,高扭距,低惯性距,低侧隙减速机高精密减速机,适合各种伺服、步进电机,减速范围宽(i=3-1000);台湾聚盛VGM减速机,聚盛VGM减速器,VGM聚盛减速箱,高效率(<=96%),大扭矩;齿轮表面经过衍磨处理,无振动;小空回<10弧分,低噪音,小于65分贝,长寿命润滑,免维护,安装方便,性价比高。


创建于1990年的台湾聚盛工业股份有限公司
(中国一级代理-深圳中正精密机电),是世界上先进的减速机专业生产厂家之一。该公司技术力量雄厚、工艺装备先进,一流的产品质量及经营管理水平令世人叹为观止。该公司的产品已正式通过ISO9001标准化质量体系认证。聚盛工业股份有限公司生产的VGM精密型减速机系列以其高质量、高效率、低噪音、及优越的性能价格比,安装快捷简单等优点深受广大用户信赖和好评。


目前,VGM
减速机产品已占据了台湾和欧美的大部分市场份额,并逐步跨入亚洲的各个国家和地区。聚盛工业股份有限公司从1997年开始生产高精密伺服电机专用VGM减速机。多年的经验积累、创新和完善使聚盛工业股份有限公司生产的减速机在许多方面都处于业内领先地位,在技术上和市场占用率上都成为世界上最著名的几家减速机生产厂之一。今天在世界的每一个地方,性价比的VGM减速机都是用户在选择减速机时的首选产品。


台湾聚盛
VGM减速机安装方法

1,将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘

2,如有轴套将其放入聚盛VGM减速机之入力轴时,注意轴套上的沟槽必须与减速之入力轴上的沟槽对齐。

3,将欲安装之马达,放置在平台上,并且马达出力轴心向上,然后将马达固定,并且将键移除。

4,小祭地将VGM减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5,聚盛减速机之入力轴上固定螺丝,以第一次扭力锁上。

6,锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7,平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8,请勿重力敲击减速机之出力轴,避免伤害减速机内部机构。


聚盛VGM
减速机选型注意事项:

选配台湾聚盛VGM减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用减速机非常重要。


选用
VGM减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下:

1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用VGM减速机VGM减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,台湾VGM减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。

3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。

4,回程背隙:回程间隙(精度)→(减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的VGM减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。


台湾聚盛
VGM减速机选型时应注意:

1,确认你的负载额定扭矩要小于 > VGM减速机额定输出扭矩。

2,伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3,负载通过VGM减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。

4,确认聚盛VGM减速机精度能够满足您的控制要求。


VGM减速机安装步骤:

步骤一:

1,检查马达与减速机的规格是否正确,与介面是否相符。

2,清洁马达与减速机连接介面的表面,去除油污与杂质。

步骤二:

1,调整减速机入力轴锁紧螺丝的位置对准减速机入力盖侧孔。

2,如果马达轴上有键槽,将固定键移除;如果有平衡配重键,可将其插入于键槽内。

3,检查马达轴直径,如果有需要可于减速机入力轴孔内加入轴衬套。

4,将马达装上减速机。

5,使用六角扳手,依锁紧扭力建议值的5%扭力,锁紧减速机入力轴二端锁紧螺丝。

步骤三:

1,将马达与减速机垂直放置。

2,使用六角扳手,依锁紧扭力建议值的5%扭力,以对角顺序方式,使用锁紧螺丝与垫圈,锁紧减速机法兰与马达法兰。(锁紧螺丝应预先涂上螺丝防松固定剂)。

3,使用扭力扳手,依锁紧扭力建议值的100%扭力,以对角顺序方式,使用锁紧螺丝与垫圈,锁紧减速机法兰与马达法兰。

步骤四:

1,使用扭力扳手,依锁紧扭力建议值的100%扭力,锁紧减速机入力轴二端锁紧螺丝。


VGM直角减速机结构件解析:

齿轮箱:采用铬钼合金钢及一体式成型设计,精密度高及输出扭矩大,具高抗蚀效果。

出力轴:采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性,表面用无电解镍处理,具备高防锈蚀的功能。

入力轴:模组化设计能搭配各厂牌伺服马达出力轴,表面染黑处理。

太阳齿:选用镍铬钼合金钢,齿面经渗碳处理,耐磨性高及耐高冲击,齿型精修处理,能提升齿轮精度及降低噪音。

行星齿:选用镍铬钼合金钢,齿面经渗碳处理,耐磨性高及耐高冲击,齿型精修处理,能提升齿轮精度及降低噪音,内孔使用不含保持器的满针滚针,具高耐磨与高强度。

螺旋伞齿轮:使用镍铬钼合金钢,表面渗碳处理,具耐磨与高冲击特性。

滚珠轴承:转轴简支梁的支点使用滚珠轴承较滚针轴承有更大的支撑与寿命。

连接法兰:采用模组化设计,适合各式伺服马达组装,表面采喷砂阳极或高等级烤漆技术处理,提高防氧化效果。

转向本体:特殊加工,能确保转轴的组装同心度与入力轴的垂直度,本体使用铝合金设计大幅降低整体结构重量,表面阳极处理提高防氧化处理。

双轴承设计:增加输入的稳定性。

转轴:采用镍铬钼合金钢。

输入端整体结构:此一伞齿轮背隙调整结构可同时调整轴承及伞齿轮的组装背隙。专利号码:M441754。


VGM直角减速机应用于精密定位或往复定位,稳定将动力平稳输出于振动极小的自动化设备上,如:印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……


台湾 VGM公司是一家专业生产行星减速机的厂家,也是最早进入国内的台湾减速机厂家之一,在伺服电机选配上有着良好的优势,其有MF和PG两大系列产品; 产品特点

· 小型轻量化;

· 高扭距,低惯性距

· 适合各种伺服、步进电机

· 减速范围宽(i=3-1000);

· 高效率(<=96%),大扭矩;

· 齿轮表面经过衍磨处理,无振动;

· 小空回<10弧分,低噪音,小于65分贝 ;

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· 交货短!!一般一至两周左右!!

台湾VGM行星式减速机,中国大陆营来处产品特性:小型轻量化、正整数比、低背隙全系列3-15弧分适用各厂牌伺服步进电机。密封式设计、高转距安装机型式:可搭配任何品牌伺服电机类别:伺服专用减速机。用于CNC数控机床,制袋机械,塑料机械,印刷机械。VGM是专业生产行星减速机的厂家;VGM减速箱有MF和PG两大系列新产品;聚盛VGM减速箱、VGM减速器、VGM减速箱小型轻量化;高扭距,低惯性,适合各种伺服、步进电机、减速范围宽(I=3-1000);高效率(<=96%• ),大扭距;齿轮表面经过衍磨处理,无振动;小空回<10弧分,低噪音,小于65分贝;长寿命润滑,免维护,安装方便,性价比高,交货短!!一般两周左右!!行量减速机的主要规格型号连续输出转距最大出力转距惯性距入力轴径大小 PG60 19.6NM 2.5倍连续 0.077 3~11 PG90 84NM 2.5倍连续 0.18 8~19 PG120 195.5NM 2.5倍连续 0.20 14~28 主要减速比 型号和段数 L1 L2 L3 PG60 3,4,5,7,10 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 PG90 36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000 PG120
60,180,200,300,500,700,1000. 备注: MF系列从MF070S-MF180S, 连续输出力矩从40NM~980NM。

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